Trước khi phát hành chính thức, Dynasty Warriors 4 đã có triển vọng đầy hứa hẹn sau bài preview của GameSpot UK hai tháng trước khi game được tung ra.[21] Dù vẫn rất giống với các tựa game trước trong sê-ri, nhìn chung cơ chế đồ họa có nhiều tinh chỉnh và lối chơi được mở rộng hơn trước, với sự xuất hiện của nhiều nhân vật và màn chơi mới tinh.

Dynasty Warriors 4 vừa mới tung ra đã có doanh số khá cao ở Nhật Bản, bán được hơn một triệu bản trong một thời gian ngắn sau khi phát hành.[22] Lần phát hành tại Mỹ đã không tạo ra sự kỳ vọng lớn như ở Nhật Bản chủ yếu là do thị trường dành cho dòng Dynasty Warriors nơi đây khá nhỏ, nhưng nó vẫn có doanh thu khá tốt và ngang với Nhật, Dynasty Warriors 4 như vậy đã bước chân vào bảng xếp hạng Greatest Hits.[23] Vào lúc này thì Dynasty Warriors 4 đã vươn lên trở thành tựa game co-op hay nhất đứng thứ năm của IGN trên PS2.[24] Trò chơi bị giới phê bình chỉ trích rất giống với những phiên bản cũ trong dòng game này và giữ lại một số tính năng như sương mù và lối chơi lặp đi lặp lại. Ngay cả với những nhược điểm này đi nữa thì cũng không ngăn hãng Koei tiếp tục phát hành hai bản mở rộng cho Dynasty Warriors 4 Xtreme Legends và Dynasty Warriors 4 Empires. Nó đã được chuyển thể sang hệ máy Xbox và cho PC như một bản Hyper. Armchair Empire bình luận rằng khi có quá nhiều thứ xảy ra trên màn hình cùng một lúc thì game có xu hướng chậm lại[25]

Phần lồng tiếng Anh cho dòng game này thường bị chỉ trích là tệ hại vẫn còn trong DW4.[26] Giọng lồng tiếng Anh của dòng Dynasty Warriors sử dụng phát âm tiếng Anh đơn giản dành cho bính âm Hán ngữ được Latinh hóa tên gọi các nhân vật và địa danh. Kết quả dẫn đến những sai sót trong các cuộc đối thoại với sự phát âm tiếng Anh không chính xác về văn tự gốc tiếng Trung.